\gamma < 2\omega : 欠阻尼(Light Damping / Underdamping) \gamma = 2\omega : 临界阻尼(Critical Damping) \gamma > 2\omega : 过阻尼(Heavy Damping / Overdamping) 欠阻尼无阻尼：例如一个挂在弹簧上的物体，能列出方程：md2xdt2=−kx（设平衡位置x=0）。它有解：x=Acosω0(t+B)，这里w0的平方等于k除以m。这个w0就是无阻尼自然震荡角频率。但是好像还
?ω? β=arccosζ。阻尼角是主要在复平面内出现，分析阻尼性质的一个量，β=arccosζ（ζ是阻尼比）。橡胶悬置阻尼角一般都会低于8°，正常在3-6°，根据胶料情况，液压其中α可以取0~0.33,且越大时，数值阻尼越大。注意：此处表达和OpenSees的α值表达不同，根据OpenSees文档中，α=1.0 对应Newmark法，和此处表达的内容是一样的。且对应OpenSees的HHT
自控原理_第四章--阻尼角下载积分：10 内容提示：(W.R. Evans)0Ks K 1 —14-1-1 ) 1s ( s1K) 1()()(ssKsHsG2,1p , 0p210, 0)()(12KsssHsG2K415 . 05 问题一：根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w,主导极点好像和模值公式有关，我也不大清楚问题二：试说明根轨迹增益和传递函数增
≥ω≤ 下面公式是胡寿松版教材上的求阻尼比的，其中，y为阻尼比，x为超调量(不是百分数)。两个公式都是挺方便记忆的，大家选择其中一个记牢就行了。利用软件绘制了两者的关系曲线。阻尼比与超调量的关系f1=0*c1*f_dx0+k1*f_x0;%%%%%%没考虑本阻尼造成的地基力的输入！! s=2*pi*f0/wn; B0=9*(pi/180)/(2*pi*f0);%%B0=F0/k12019.3.31by lijilin B=B0/sqrt((1-s^2)^2+(2*s_*s)^2); phai=
