Beijing 100081 China)(21 Instit ute Control ThermalPower Engineering TsinghuaUniversit Beijing 100084 China)(31Nort Industries Group 207 Research Ins陀螺仪是决定惯性系统精度的核心部件，由于其对温度敏感度大，温度漂移成为其主要的误差源之一，温度变化对陀螺精度的影响主要反映在两个方面：一是陀螺器件材料性
●△● 小凡公众号「3D视觉工坊」博主，专注视觉建图与定位技术。关注[IROS2021] 通过触觉感知物体重心，提升机器人抓取稳定性发布于2021-11-03 11:37 · 1249 次播放赞同32 条提高机抖激光陀螺的测量精度是目前激光陀螺研究的焦点所在，抖动控制是提高机抖激光陀螺测量精度的一个关键因素，抖动的好坏和随机噪声加入的合适程度都在很
相对于机械陀螺仪和激光陀螺仪，第三代光纤陀螺仪具有体积小、质量轻、精度范围广、无运动部件、工作电压低、功耗小、启动时间短、生产/维护成本低、抗电磁干扰能力强、结构设计灵活第6讲_运动补偿
