在光纤捷联惯性系统做位置标定时，发现当光纤陀螺输入基准轴(Input Reference Axis,IRA)即z轴朝上，则光纤陀螺转动90°相差的四个位置(即陀螺x轴分别指向东南西北FOG双轴旋转六位置现场标定方法哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化
所以Mi可以采用标定加计时的旋转矩阵确定。最后，就剩下delta了。前面也讲到，地球自转角速度为0.004度/秒，这相对于飞机的运动角速度简直就可以忽略，因此陀螺仪Y 轴标定：转台中框转动轴按照表格中第一个速率正转，待转速稳定后同时采集陀螺仪3 个敏感轴角速率输出值，取采样频率为100Hz,每种速率模式采样1min。采集完成后转台停转。
∩ω∩ 移误差模型最优二十四位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；采用离散D-最优设计构造方法进行陀螺仪标定需要基于三轴或单轴转台进行转速标定；加速度计标定需要基于大理石平台进行6/12/24位置标定。上述标定方式，不仅所需的标定设备价格昂贵，而且标定流程复杂，标定环境要求
航空工程技术研究中心，北京100076)摘要：针对光纤陀螺惯性测量单元全温动态环境下测量误差问题，提出一种全温三方位正反速率/一位置标定及分段线性插值补偿方法，文献[9]分别采用24位置、12位置和8位置对陀螺仪进行标定试验，表明标定位置减少，能够降低标定成本，但标定精度随之降低。因而要探究有效的标定位置，在降低标定成本的同时提高标
一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零2杨晓霞；黄一；激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年3王岩；王立文；一种新的捷联惯导系统对准方法[A];2011年中国造船工程
