进行标定时，将陀螺固定安装在转台上，依次让陀螺的三个轴与转台的转轴平行，其余两个轴与转台的转轴1 MEMS陀螺仪工作原理MEMS陀螺仪由上下左右4个弹簧振子组成，弹簧振子的两端是极性电容，当外部给陀螺驱动信号时，弹簧振子会发生震动，拉动两端的极性电容，致使电容的大小发生变化，
?▽? 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转
●▂● 针对目前Kinect传感器人工标定方法误差大、速度慢等问题，提出一种自动、快速的Kinect传感器外参标定方法。首先，根据彩色图像提取的角点，生成彩色图像的角点集一般包括静态多位置标定试验和角速率标定分立标定法静态多位置标定原理：利用转台提供的方位基准和水平基准，将地球自转角速度和重力加速度作为输入惯性系统的标称量，与系
光纤陀螺捷联惯导多位置系统级标定方法-标定技术是捷联惯导系统领域的一项关键技术，本质上是一种误差补偿技术。按照观测量的不同可以分为分立式标定和系统级标定，由于前者在研究方法上比后者更加陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称
从理论上讲，陀螺仪是由多组可以按任意方向旋转的转动装置所组成。转动轴不受外部系统的转动影响，根据角动量守恒原则，转动装置在旋转时会保持恒定的大小和方向。当外部系统发声旋转Y 轴标定：转台中框转动轴按照表格中第一个速率正转，待转速稳定后同时采集陀螺仪3 个敏感轴角速率输出值，取采样频率为100Hz,每种速率模式采样1min。采集完成后转台停转。
