MEMS陀螺仪的分类1.振动式微机械陀螺仪振动式微机械陀螺仪利用单晶硅或多晶硅制成的振动质量，在被带动旋转时的哥氏效应感测角速度。2.转子式微机械陀螺仪转子式微机械陀螺仪的2.1 MEMS 陀螺仪的速率标定方法陀螺仪先通电静止预热10 分钟，采集记录陀螺仪静止时的输出值。然后启动转台进行动态速率测试。以三轴转台外框转动速率为例，介绍陀螺仪敏感轴z 轴的动态特性测
标定振动极限500g 工作温度-40℃~+85℃ 偏差振动极限1000g 尺寸36.0×36.6×11mm 重量16.5g 惯性传感器参数加速度计陀螺仪测量范围±8, 2, 20, 40g 陀螺(g)非正交误差比如其中S g x y 表示绕y轴旋转对x轴产生的误差。加速度的和陀螺的非正交原理相同，就不列了综合比例因子，非正交误差，完整形式如下：W表示真值(校准后值), w标
一种mems三轴陀螺仪误差标定方法【专利摘要】本发明涉及一种MEMS三轴陀螺仪的误差标定方法，属于试验【技术领域】。本发明方法通过建立MEMS三轴陀螺仪的误差校ADI公司MEMS 陀螺仪和iSensor® MEMS 陀螺仪子系统可在复杂、恶劣工作条件下可靠地检测和测量物体角速率。我们的MEMS陀螺仪产品系列包括模拟和数字输出，抗冲击和抗振动性能
1 MEMS组件构成MEMS组件中包括接口板、解算板、电源板和MEMS陀螺、加速度计等主要模块，长宽高为130mm*75mm*84mm,重量：0.75kg,嵌入式导航计算机(双核异步架构：DSP+FPGA)完成模拟、MEMS惯性导航单元主要由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成，其主要的性能基本由陀螺仪决定，因为一般而言MEMS陀螺仪性能相较于加速度计较差，其次由于陀螺仪感应惯性-载体系角速度即w i b
本发明涉及低精度mems陀螺组合零位偏置的快速标定方法，属于控制技术领域。背景技术：mems陀螺组合是各类低成本飞行器的常用惯性测量元件，其主要功能是实时测主要产品：RF MEMS开关、移相器、衰减器目标市场：无线通讯。深迪半导体核心技术：六轴惯性测量单元(IMU)、MEMS陀螺仪主要产品：六轴惯性测量单元(IMU)系列产品目标市场：智能手机、
