二、常见弹力的方向类型方向示意图接触方式面与面垂直于接触面点与面过点垂直于面点与点垂直于切面轻绳沿绳收缩方向轻杆可沿杆可不沿杆轻弹簧沿弹簧形变的不幸的是，在实践中，我们很少遇到这样简单的场景，对于动力学使用封闭形式的表达式通常是不切实际的或无益的Appendix B – Rigidbody control 如上所述，阻尼弹簧等效于PD控制，是控制
弹簧弹力计算公式弹力计算公式压力弹簧初拉力计算Fo=4-(8XD)2X79mpaFo=(5X5X5)4-(8X33)}X79=117kgf弹赞常数：以k衣示，当弹簧被压缩时，每增加1mm距离的负(kgf/nu___,弹簧的弹力跟它的___成正比.其表达式：F=kx,比例系数k叫做弹性体___,简称___,单位___;x为弹性体形变量，单位：m. 试题答案在线课程答案：练习册系列答案1加1阅读好卷系列
弹簧力的计算公式胡克的弹性定律指出：在弹性限度内，弹簧的弹力f和弹簧的长度x成正比，即f=-kx，k是物质的弹性系数，它由材料的性质所决定，负号表示弹簧所产生的弹力与其弹力公式（胡克定律）
F=kx，F为弹力，k为劲度系数（或倔强系数），x为弹簧拉长（或压短）的长度。
机械能守恒定律的表达式为：E1=E2或Ek2+Ep2=Ek1+Ep1. 故答案为：只有在重力(或弹簧弹力)做功的情形下，物体的重力势能(或弹性势能)和动能发生相互转化，而总机械能的总量保持不【答案】见解析【解析】机械能是否守恒的判断：①用做功来判断，看重力(或弹簧弹力)以外的其他力做功的代数和是否为零；②用能量转化来判断，看是否有机械能转化为其他形式的能；
