一个质量块m-kg,一个阻尼器c-N·s/m,一个弹簧k-N/m。1、传递函数分析：系统的输入为f(t),是一个作用力；输出为y(t),是一个位移。系统的动力学微分方程为：拉氏图1 单自由度弹簧阻尼系统的SIMULINK 模型在设置两个积分模块的时候，根据题目所说的两个初始条件，将积分器Integrator1 的初始值设置为0,这是初始速度的设置方法，将积分器模块Integrator 的
例2-1.2质量-弹簧-阻尼器系统.ppt 第二章控制系统的数学模型控制系统的数学模型数学模型的概念(Mathematical models) 建模的方法模型形式第二章控制系例2- 质量-弹簧-阻尼器系统(汽车减震装置)输入：力r(t) 输出：位置y牛顿第二定律：二阶线性常微分方程Mr(t)f2f1F7第二章控制系统的数学模型2 线性元件的微分方
μ综合分析弹簧质量阻尼系统考虑图1中的质量弹簧-阻尼器系统。弹簧k2和阻尼器b2分别连接到壁和质量m2上。质量块m2也通过弹簧k1和阻尼器b1连接到质量块m1。质弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特性分析1设计任务及要求分析1.1初始条件已知机械系统如图。y p x 图1.1 机械系统图1.2要求完成的任务(1)推导传递函数，, (2)给定，以p
ˋ△ˊ 分别对应图中的质量、弹簧刚度和阻尼系数。是对于整个系统而言，输入两个外力，输出两个位移，因此这是一个多输入多输出(MIMO,Multi-Input-Multi-Output)系统。两个小车都只能沿横向左1、弹簧-质量模型及其计算要求如图5所示为一个单自由系统弹簧-质量模型的示意图，上端固定，设定弹簧刚度k为10N/mm,质量M为1Kg,借助理论力学中关于无阻尼单自由度弹簧-质量系统固有
二阶系统在实践中是经常遇到的，是最简单的表现出振荡的动态系统类型，例子包括质量-弹簧-阻尼器系统和RLC电路等。二阶系统的微分方程形式为：my^{''}+by^{'}+ky质量—弹簧—阻尼系统是最经典的机械系统了，在Multibody中建立质量—弹簧—阻尼系统其实只需要一个零件，通过一个移动关节与大地连接起来就行了，因为可以在关节里面设置弹性系数和阻
