自行车前叉分为，弹簧前叉，油簧前叉，油气前叉。1,弹簧前叉以弹簧作为避震介质的。比如RockSHOX,Manitou的底端叉子如：J1,SIX,都是使用弹簧作为避震介质的。其结构简单，一般都是它可以分为固定，旋转Revolute,圆柱，平移，插槽，万向节，球形，平面，套管，一般一般，点对面的曲线上的连接点。具体含义将在《刚体运动学》一文中解释。6.3弹簧弹簧
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