╯▽╰ 弹簧质量阻尼系统模型自动控制原理综合训练工程题目：关于MSD系统控制的设计弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特性分析1 1.1 机械系统如图。y p * 图1.1机械系统图1.2 (1)1、弹簧-质量模型及其计算要求如图5所示为一个单自由系统弹簧-质量模型的示意图，上端固定，设定弹簧刚度k为10N/mm,质量M为1Kg,借助理论力学中关于无阻尼单自由度弹簧-质量系统固有
ˇ﹏ˇ 笔者介绍了单自由度弹簧质量系统固有频率的计算方法，并依靠不同的方法，比较了忽略弹簧自身质量以及考虑弹簧自身质量对于固有频率的影响。该系统就是单自由度下面从一个弹簧建模开始，结合理论计算进行相应的方案仿真和分析，由简到繁逐步过渡到单自由度质量-弹簧-阻尼系统的构建和谐响应响应分析，为后续多自由度质量-弹簧-阻尼建模以及进行
阻尼弹簧质量系统在固有频率下的响应并与无阻尼弹簧质量系统进行比较.. 对于无阻尼弹簧质量函数下载先前上传的..spring_mass(F,m,k,w,t,y) 函数文件。自由振给定一个质量弹簧无阻尼系统，三个质量块两两之间由弹簧相连。假设系统质量矩阵为刚度矩阵为1. 在模型与基础间配置软弹簧在第一个质量块与基础之间配置一个k值极小的软弹簧，从
一个质量块m-kg,一个阻尼器c-N·s/m,一个弹簧k-N/m。1、传递函数分析：系统的输入为f(t),是一个作用力；输出为y(t),是一个位移。系统的动力学微分方程为：拉氏关于弹簧质量系统的讨论不计的重力，旋转载荷为，方便起见，可令初相位为零，得到：,取静平衡位置为位移零点，建立关于的运动方程：解得：所以：可以看出，加速度中包含两种频率
基于现代控制理论、机械振动与结构振动相关理论，以无阻尼三自由度质量弹簧系统为对象。以第一牛顿定律为理论基础分析了物体的受力，从控制的角度绘制了系统的ManufaetringTechnologyNo.5,2012弹簧质量系统固有频率忽略自身质量的计算误差邱伟华( 柳州职业技术学院，广西柳州545006)摘要：介绍了单自由度弹簧质量系统固
