麦克风的弹簧-质量-阻尼系统模型由牛顿第二定律列出方程：接下来，求传递函数。传递函数是在拉氏变换的基础上，以系统本身的参数描述的线性定常系统输入量与输出量的关系式，它表达弹簧阻尼系统的运动方程是一个基础性的方程，它在结构动力学的设计和优化以及机械设备的控制设计等工程中都有重要的应用价值。它可以通过分析结构体中弹簧阻尼系统的运动特性，
≥０≤ 1尹学军；张光伟；赵德全；弹簧阻尼隔振系统在螺旋压力机基础中的应用[A];第十届全国噪声与振动控制工程学术会议论文集[C];2005年2闻邦椿；序[A];振动利用技术的若干研究与进PIDPIDPIDPID考虑弹簧-阻尼系统如图考虑弹簧-阻尼系统如图考虑弹簧-阻尼系统如图11所示，其被控对象为二阶环节，传递函数所示，其被控对象为二阶环节，传递函数所示，其被控对象为
二阶系统的单位阶跃响应同样以弹簧阻尼系统为例子二阶系统的性能分析与比较Td(延迟时间):系统达到稳态50%的时间Tr(上升时间):系统达到稳定点的时间(达不到可往下取，如90%) Mp(通常情况下，列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示，图2-1弹簧-质量-阻尼
如图5所示为一个单自由系统弹簧-质量模型的示意图，上端固定，设定弹簧刚度k为10N/mm,质量M为1Kg,借助理论力学中关于无阻尼单自由度弹簧-质量系统固有频率的计算公式，可以计算其固有在控制工程中，除了不然允许产生振荡的系统外，通常希望控制系统具有适度的阻尼，较快的响应速度和较短的调节时间，因此二阶控制系统的设计，一般取阻尼比\zeta 在0.4~0.8之间，其各项
